签订了协议怎么去判定无效,法律是如何规定的

无效协议的认定是：
1.协议行为人意思表示虚假的；
2.协议行为人恶意串通损害他人合法权益的；
3.协议约定违背公序良俗的；
4.协议约定损害社会公共利益的；
5.协议约定违反法律法规强制性规定的。法律依据：《民法典》第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
第五百零六条
合同中的下列免责条款无效：
（一）造成对方人身损害的；
（二）因故意或者重大过失造成对方财产损失的。
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签订的协议存在以下情形会被判定为无效：违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效；违背公序良俗的合同无效；无民事行为能力人订立的合同无效；行为人虚假意思表示签订的合同无效；行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的合同无效；法律规定的其他情形。法律依据：《民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
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如果协议存在以下情形之一的，应当认定为无效：
（一）行为人不具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示不真实，如存在欺诈、胁迫等情形；
（三）协议违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗。法律依据：《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。